Australia regresó a la Copa del Mundo en 2006 con fuerza. En el primer partido de la Copa Mundial del equipo en 32 años, los Socceroos lograron una sorprendente remontada al superar un polémico gol en los minutos finales de un partido de la fase de grupos contra Japón.
Al principio del partido, el árbitro había concedido un gol a Shunsuke Nakamura, a pesar de una aparente falta en el disparo del portero australiano Mark Schwarzer.
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Luego, Australia se vio obligada a jugar desde atrás durante la mayor parte del partido y tuvo problemas para pasar el balón ante el portero japonés Yoshikatsu Kawaguchi, a pesar de tener más posesión y realizar más tiros a portería.
Pero Tim Cahill finalmente empató en el minuto 84, anotando el primer gol de Australia en la Copa del Mundo en su segunda aparición en el torneo. El gol llegó tras un saque de banda largo en el que Cahill puso el pie en el balón tras una pelea en el área penal.
Cinco minutos más tarde, Cahill volvió a marcar, poniendo por delante a los Socceroos con un disparo desde fuera del área.
Finalmente, en el segundo minuto del tiempo adicional, John Aloisi venció a la defensa japonesa, enviando el balón más allá de Kawaguchi y asegurando una especulativa victoria australiana.
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Esta victoria fue finalmente el factor decisivo para Australia, que terminó segunda en el Grupo F detrás de Brasil y alcanzó los octavos de final por primera vez. Los Socceroos finalmente perdieron ante Italia en el primer partido eliminatorio, pero eso no importó: el equipo ya había hecho historia.
